SunFounder ZeusCarをスマホアプリからコントロールする方法

今回はSunFounderから発売されている、ArduinoロボットであるZeusCarをスマホを使って遠隔操作する方法について解説します。

ZeusCarは、付属のリモコンやユーザーのプログラム以外に、スマホアプリからも制御することが可能です。

ZeusCarに取り付けられたカメラモジュールをリアルタイムにスマホに転送することで、一人称視点でロボットに乗っているかのような感覚でコントロールできます。

スマホアプリはAppStore、Google Playから無料でダウンロードでき、すぐに試すことができますので、ぜひ活用してみてください。

Zeus Carとは

画像提供：SunFounder公式

Zeus CarはArduino UNOをコントローラとして動作するロボットキットです。

車輪にはメカナムホイールを採用しており、通常の車両では不可能な真横や斜め方向への移動が可能です。

ZeusCarは多機能プログラミングを体験できるオールインワンのキットで、障害物回避、ライン追跡、IRリモートコントロール、顔認識、ジェスチャーと音声認識など、さまざまなセンサーが搭載されています。

また、Arduino UNOで動作するプログラムをユーザーがコーディングして実装することができるため、自立制御のプログラミングを学ぶのにも最適な製品です。

ZeusCarに関する情報を以下の記事でまとめていますので、こちらもあわせてご覧ください。

本記事は製品をSunFounder様よりご提供頂き作成しています。

公式ドキュメント

Zeus Carに関する公式ドキュメントは以下の通りです。

Zeus Carの入手先

Zeus Carはアマゾンで購入可能です。

2023年9月現在、日本円で15000円前後で販売されていますが、Arduino本体が含まれていることと、多数のセンサーが含まれていますので、驚異的な価格設定です。

スマホアプリ SunFounder Controllerをダウンロードする

スマホからZeusCarをコントロールするには、まず最初にスマホのアプリをダウンロードします。

スマホでAppStoreを開いたら、「SunFounder」で検索してみてください。

以下のように「SunFounder Controller」というアプリが見つかりますので、インストールを実行してください。

私はiPhoneを使っていますのでAppStoreの画面で解説しましたが、Androidのスマホをお使いの方はGoogle Playにアクセス後、SunFounderで検索してインストールしてください。

公式ドキュメント

SunFounder Controllerの詳細な使用方法については、以下の公式アプリで解説されています。

WifiでZeusCarに接続する

続いてスマホでWifiを使ってZeusCarに接続します。

まず、ZeusCarの電源を入れます。シールドのスイッチをONにしてください。

ZeusCarの電源が入ったら、スマホの設定画面でWifiの接続先を表示します。
すると、以下のようにZeus_Carというネットワークが表示されるので、選択します。

パスワードを聞かれたら、12345678と入力してください。

これでWifiでの接続は完了です。

SunFounder ControllerからZeusCarに接続する

スマホでSunFounder Controllerのアプリを起動します。

以下の画面が起動したら、中央の＋ボタンをタップします。

Create Controllerの画面が開いたら、一覧の中からZeus Carを選択します。その後、画面下のConfirmをタップします。

Wifiでの接続が完了していると、接続先が自動で選択されます。

接続が完了したら、右上の再生ボタン▶をタップします。

以下のように、ZeusCarのカメラの映像が映し出されたら、準備完了です。

SunFounder Controllerで操作する

カメラの映像がアプリに映し出されたら、スマホの画面上のコントローラを使ってZeusCarを操作します。

SunFounder Controllerで実際に操作している映像がこちらです。

まとめ

今回はZeusCarをスマホアプリからコントロールするための方法について解説しました。

SunFounder ControllerスマホからZeusCaほとんどの機能を使用することができます。ZeusCarの制御プログラムを作成する際、どのような機能を実装するか検討する場合の参考にもなります。

また、プログラミング初心者の方でも、スマホアプリを使えばプログラミングなしで自在に操作でき、ロボットを動かしながら学んでいくことができますので、組込みシステムの入門としてもおすすめです。

それでは、また次の記事でお会いしましょう。