今回はIntel社のRealSense D435のスペックや使い方について解説します。これから導入を検討される方、既に購入して活用方法を考えている方はぜひ参考にしてみてください。
目次
Intel RealSenseとは
Intel RealSense Depth Camera D400シリーズは、深度計測が可能なステレオビジョンの深度カメラです。
ユニット内に搭載されたステレオカメラとIR投射器により深度を計測します。計測距離は0.3m~3m、深度フレームレートは最大90fpsとなります。
深度計測はRealSense側に搭載されたプロセッサにより演算処理が行われるため、マイコンなどのエッジデバイスでもリアルタイム計測が可能です。
また開発元のIntel社からRealSense SDKが無償で公開しており、ユーザーがC++やPython、MatlabなどのプログラムからRealSenseのデバイスにアクセスすることができます。
入手先
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パッケージ内容
RealSense D435のパッケージ内容は以下の記事でレビューしています。
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D435のデータシートは以下の公式サイトよりダウンロードできます。
Intel RealSense D435データシート
Windows PC(x86)
ここからはWindows PC上でのRealSense D435の使い方を解説します。
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Jetson Nano
ここからはNVIDIA社が開発、販売しているGPU搭載組み込みボードJetson NanoでRealSense D435を使用する方法を解説します。
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Jetson Nanoにいては以下の記事でまとめていますので、あわせてご覧ください。
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まとめ
今回はIntel社のRealSense D435に関する当ブログ内の記事をまとめてみました。今後はROSと連携させ、ロボットに搭載して活用していく予定です。
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また、以下の記事で効率的にPythonのプログラミングスキルを学べるプログラミングスクールの選び方について解説しています。最近ではほとんどのスクールがオンラインで授業を受けられるようになり、仕事をしながらでも自宅で自分のペースで学習できるようになりました。
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それでは、また次の記事でお会いしましょう。
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