tmux を利用して SSH セッション中のビルドを中断なく実行する方法

リモートでのビルド作業中に SSH セッションが切断されると、ビルドが中断してしまうリスクがあります。

tmux（Terminal Multiplexer）を利用すると、セッションを維持し、途中で切断されても作業を継続できるため非常に便利です。

tmux の基本コマンド

1. 新しい tmux セッションの作成

まず、SSH で接続したターミナルから以下のコマンドを実行して、ビルド用の新しいセッションを作成します。

tmux new -s build_session

• build_session はセッション名です。任意の名前に変更可能です。

2. セッション内でビルドを実行

tmux セッション内で、通常通りビルドコマンドを実行します。たとえば：

colcon build --symlink-install --parallel-workers 1

これにより、SSH セッションが切断されても tmux 内のビルドプロセスは継続されます。

3. セッションへの再接続

万が一 SSH セッションが切断された場合でも、再接続後に以下のコマンドでセッションに戻ることができます。

tmux attach -t build_session

これにより、作業中のセッションを再び操作でき、ビルドの進捗状況を確認・操作することが可能です。

まとめ

• セッションの作成: tmux new -s build_session
• ビルドの実行: セッション内で通常のビルドコマンドを実行
• 再接続: tmux attach -t build_session で切断後も作業を再開

これらの手順により、リモート環境でのビルド作業中に SSH 切断による中断を防ぎ、安心して作業を進めることができます。