linux– tag –

このブログ記事では、UbuntuなどのLinuxシステム上でネットワークインターフェースのIPアドレスを取得し、LINE Notifyを通じてそのIPアドレスを通知するPythonスクリプ...

今回はUbuntu ServerでROS2 Humbleをインストールする手順について解説します。 手順自体は簡単なステップで完了しますが、環境によってはインストール時にエラーが発生...

今回はUbuntu Serverでデスクトップ環境を使用する方法について解説します。 ROS2でrvizを動作させる際にGUIが必要であったため、調べてみました。 【動作環境】 ハード...

Raspberry PiでVNC Viewerなどのツールを使ってVNC接続しようとした際に、「cannot currently show the desktop」というメッセージが出てデスクトップ画面が表示できな...

Raspberry Piは多くのプロジェクトで活躍する便利なデバイスですが、その真価を発揮するためには、起動時に特定のプログラムを自動で実行する設定がしばしば必要です。...