今回はUbuntu Serverでデスクトップ環境を使用する方法について解説します。
ROS2でrvizを動作させる際にGUIが必要であったため、調べてみました。
目次
動作環境
ハードウェア：Raspberry Pi 4
OS：Ubuntu22.04LTS
Ubuntu Serverでデスクトップ環境をインストールする
ターミナルを開き、以下のコマンドを実行してください。
sudo apt install ubuntu-desktopまとめ
今回はUbuntu Serverでデスクトップ環境を使用する方法について解説しました。
簡単な1行のコマンドだけで実現できますので、GUIが欲しい方は試してみてください。
それでは、また次の記事でお会いしましょう。
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