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Raspberry PiベースのロボットPiCrawlerをGUIアプリケーションから操作する
今回は当ブログで作成しているRaspberry PiベースのスパイダーロボットPiCrawlerを、Pythonで記述したGUIプログラムから制御できるようにしたため、記事にまとめたいと... -
【Raspberry Pi】マルチコア、マルチプロセスで共有メモリーを使ったプロセス間通信を実装する
今回はPythonでマルチプロセスのプログラムを実行する際に行う、プロセス間通信の実装方法について書きたいと思います。ライブラリはmultiprocessingを使用します。これ... -
Raspberry Piのマルチコア並列処理でロボットを制御する
今回は先日記事にしたRaspberry Piのマルチコア、マルチプロセスによる並列処理で実際にロボットを制御してみたいと思います。言語はPythonになります。 並列処理でやり... -
高性能ラズパイ！1.8GHz Cortex-A72コア搭載のRaspberry Pi 400を購入しました
キーボード一体型のRaspberry Pi 400を購入してみましたので、これからこのブログでもレビューやアプリケーションの構築例を扱っていきたいと思います。 購入した経緯 ... -
【Raspberry Pi】爆速！ラズパイでマルチコア並列コンピューティング
Raspberry Pi 3、4のSoCでは、4つのCPUコアを搭載しています。シングルコアのCPUではマルチスレッドで複数の処理を実行したい場合は、処理を複数のスレッドに分けて、順... -
【Raspberry Pi】ディープラーニングで検出したオブジェクトの位置情報を取得する
今回はロボットに搭載するディープラーニングを使った画像処理アプリケーションが完成したので記事にしたいと思います。以前書いたTensorFlow Liteによる物体検出を行う... -
【ロボット】Raspberry Piも動かせるロボット用リチウムイオンバッテリー
今回はロボット用に購入したリチウムイオンバッテリーと充電器について書きたいと思います。電子工作をする際に、特に移動体などで電源ケーブルを接続して使えない場合... -
【Raspberry Pi】GPUメモリーを拡張して描画速度をあげてみた
機械学習やOpenCVを使った画像処理などを行う場合、多くのGPUメモリが必要になります。今回はRaspberry PiのGPUに割り当てられるメモリーの拡張方法について書きていき... -
【RaspberryPi】TensroFlow Liteを使ったカメラモジュールでの物体認識
今回はRaspberry Piベースのスパイダーロボット、PiCrawlerにGoogleの機械学習ライブラリTensorFlow Liteを実装して物体認識をしてみましたので、その手順を記事にした... -
【Raspberry Pi】カメラモジュールの解像度、フレームレートを確認する
リモートデスクトップでラズパイに接続してカメラの映像を見た時の「カクカク」をなんとかしたい！ということで、今回はRaspberry Piのカメラモジュールを使用した際の... -
【Raspberry Pi】ラズパイのカメラモジュールで動画撮影をする方法
今回はラズベリーパイのカメラモジュールを使用して、動画を撮る方法について解説していきます。撮影には画像処理ライブラリOpenCVを使用します。また、OpenCVの活用事... -
【Raspberry Pi】【ロボット】HC-SR04で障害物を検出する
今回はラズパイベースのロボット、PiCrawlerに搭載されている距離センサーHC-SR04を使って障害物検出をしてみたいと思います。 PiCrawlerについて Raspberry Piをコント...
