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Raspberry PiとL298NでDCモーターを制御する
今回は先日購入したL298Nを搭載したモータードライバを使用し、Raspberry PiからDCモータを制御してみたいと思います。Pythonでモーター制御プログラムを作成してみまし... -
Rapsberry Pi用GPIOブレイクアウトボードをレビュー
Raspberry Pi 400でGPIOにアクセスしやすくするために、GIPOブレイクアウトボードを購入してみましたので、レビューしてみたいと思います。 購入したアイテム 購入した... -
Raspberry PiのGPIOライブラリpigpioでPWM信号を出力する
今回はRaspberry PiのGPIO制御ライブラリ、pigpioを使ってモーター制御等に使用できるPWM信号を生成する方法について解説します。PWMを使用することにより電子工作の幅... -
【Raspberry Pi】TensorFlowでターゲット追跡ロボット製作 途中経過
今回は現在製作しているスパイダーロット Picrawlerの途中経過として記事にしたいと思います。 やりたいこと 現在、作成中のプログラムは「ロボットがディープラーニン... -
Raspberry PiベースのロボットPiCrawlerをGUIアプリケーションから操作する
今回は当ブログで作成しているRaspberry PiベースのスパイダーロボットPiCrawlerを、Pythonで記述したGUIプログラムから制御できるようにしたため、記事にまとめたいと... -
【Raspberry Pi】マルチコア、マルチプロセスで共有メモリーを使ったプロセス間通信を実装する
今回はPythonでマルチプロセスのプログラムを実行する際に行う、プロセス間通信の実装方法について書きたいと思います。ライブラリはmultiprocessingを使用します。これ... -
Raspberry Piのマルチコア並列処理でロボットを制御する
今回は先日記事にしたRaspberry Piのマルチコア、マルチプロセスによる並列処理で実際にロボットを制御してみたいと思います。言語はPythonになります。 並列処理でやり... -
高性能ラズパイ！1.8GHz Cortex-A72コア搭載のRaspberry Pi 400を購入しました
キーボード一体型のRaspberry Pi 400を購入してみましたので、これからこのブログでもレビューやアプリケーションの構築例を扱っていきたいと思います。 購入した経緯 ... -
【Raspberry Pi】爆速！ラズパイでマルチコア並列コンピューティング
Raspberry Pi 3、4のSoCでは、4つのCPUコアを搭載しています。シングルコアのCPUではマルチスレッドで複数の処理を実行したい場合は、処理を複数のスレッドに分けて、順... -
【Raspberry Pi】ディープラーニングで検出したオブジェクトの位置情報を取得する
今回はロボットに搭載するディープラーニングを使った画像処理アプリケーションが完成したので記事にしたいと思います。以前書いたTensorFlow Liteによる物体検出を行う... -
【ロボット】Raspberry Piも動かせるロボット用リチウムイオンバッテリー
今回はロボット用に購入したリチウムイオンバッテリーと充電器について書きたいと思います。電子工作をする際に、特に移動体などで電源ケーブルを接続して使えない場合... -
【Raspberry Pi】GPUメモリーを拡張して描画速度をあげてみた
機械学習やOpenCVを使った画像処理などを行う場合、多くのGPUメモリが必要になります。今回はRaspberry PiのGPUに割り当てられるメモリーの拡張方法について書きていき...
