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BNO055 (Adafruit 9-DOF IMU) を Raspberry Pi 4（Ubuntu）で I²C 接続で使う手順
以下では、Adafruit の BNO055 センサーを Raspberry Pi 4（Ubuntu インストール済み）と I²C 接続し、動作確認するまでの手順をまとめています。 ハードウェア配線、Ub... -
SLAM Toolboxで地図が生成されない場合の対処法
ROS 2のSLAM Toolboxを用いた自律制御ロボットで、点群データ取得まで成功しているにも関わらずOccupancyGridマップがRVizに表示されない問題を解消するため、原因推定... -
UbuntuにWindowsPCからリモートデスクトップで接続する方法
Ubuntu デスクトップ環境を Windows の標準リモートデスクトップ（RDP）で快適に操作するために、xRDP とその Xorg バックエンド（xorgxrdp）、さらに軽量デスクトップ... -
VS Code Remote-SSHでRaspberry Piに接続できない場合の対処法
この記事では、VS Code の Remote-SSH 拡張機能を使って LAN経由で Raspberry Pi に接続する際に発生した代表的なエラーを解消する手順を、はじめての方にも分かりやす... -
tmux を利用して SSH セッション中のビルドを中断なく実行する方法
リモートでのビルド作業中に SSH セッションが切断されると、ビルドが中断してしまうリスクがあります。 tmux（Terminal Multiplexer）を利用すると、セッションを維持... -
ZeusCarにRaspberry PiとROS2を搭載してPCから制御する方法
本記事では、Raspberry Pi (Ubuntu Server ) と PC (Ubuntu Desktop) でROS 2 Humble を使用してロボットを制御するシステムの構築手順をまとめます。 SunFounderから発... -
Raspberry Pi 5 を使ったSamba共有ストレージの構築手順を解説
今回はRaspberry Pi 5 を利用して、外部ストレージをSambaを通じてネットワーク共有する方法をご紹介します。 この手順を実行すれば、家庭内やオフィスで簡単にNAS（ネ... -
Raspberry Pi 5でRAIDを構築する手順を解説
Raspberry Pi 5がPCIeバスに対応したことで、大容量のSSDストレージを2つ接続しRAIDを構成できる点は、ストレージの信頼性と性能向上に大きく寄与します。 RAID 1を利用... -
Raspberry Pi 5でM.2 SSDを有効化して使用する方法は？パフォーマンス計測も解説
Raspberry Pi 5はその高性能と拡張性から、さまざまなプロジェクトに活用されています。 その中でも、M.2 SSDを利用することで、高速で大容量なストレージを追加できる... -
エッジAI入門！Raspberry Piを使ってAI開発に挑戦してみよう【Udemyおすすめ動画講座3選】
近年、AI技術の進化とともに、エッジデバイスへのAI実装が注目されています。 特に、手軽に扱える Raspberry Pi は、AIとIoTの世界をつなぐ強力なツールとして、多くの... -
Raspberry Pi 5 Hailo-8L AIアクセラレータでカメラ映像をリアルタイムにオブジェクト検出する方法
近年、エッジデバイスでの高速な物体検出が注目されています。 今回は、Raspberry Pi 5にUSB接続されたWebカメラからリアルタイムに映像を取得し、Hailo-8L AIアクセラ... -
Raspberry Pi 5 Hailo-8L AIアクセラレータのサンプルコードを解説
本記事では、Raspberry Pi 5上でHailo-8L AIアクセラレータを活用し、リアルタイムで物体検出を行うプログラムの解説を行います。 Hailo-8Lは、組み込みAIデバイス向け...
