プログラミング– tag –
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ROS2 HumbleでSubscriberノードの構築と通信方法を解説
この記事は、Raspberry Pi 4にインストールしたROS2 HumbleでSubscriberノードを作成し、Publisherノードとの通信に成功するまでの全ての手順を、準備から実行までを解... -
エッジAI入門！Raspberry Piを使ってAI開発に挑戦してみよう【Udemyおすすめ動画講座3選】
近年、AI技術の進化とともに、エッジデバイスへのAI実装が注目されています。 特に、手軽に扱える Raspberry Pi は、AIとIoTの世界をつなぐ強力なツールとして、多くの... -
Raspberry Pi 5 Hailo-8L AIアクセラレータでカメラ映像をリアルタイムにオブジェクト検出する方法
近年、エッジデバイスでの高速な物体検出が注目されています。 今回は、Raspberry Pi 5にUSB接続されたWebカメラからリアルタイムに映像を取得し、Hailo-8L AIアクセラ... -
Pythonで学ぶROS2ノード開発：パブリッシャーとサブスクライバーの基本ROS2で通信する
ROS2を使ったロボットシステムの開発では、ノード間のデータ通信が非常に重要です。 特に、パブリッシャーノードとサブスクライバーノードは、ロボットのセンサーや制御... -
ROS2におけるpackage.xmlとは？役割と内容を解説
ROS2（Robot Operating System 2）を使用してロボットアプリケーションを開発する際、パッケージ管理は非常に重要な要素となります。 その中でも、package.xmlファイル... -
PythonとFlaskでWebアプリケーションを実装する方法
Raspberry Pi 5を使って、Pythonの基本を学びながら簡単なWebサーバーを構築してみませんか？ 今回の記事では、初心者向けにPythonの軽量ウェブフレームワークであるFla... -
ArduinoでHC-SR04を使って距離を計測する方法
Arduino Uno R4 Minimaを使用したプロジェクトでは、超音波センサーHC-SR04とLCD1602ディスプレイを組み合わせて、物体までの距離をリアルタイムで計測し表示する方法を... -
UbuntuでIPをPythonでLINEに通知する方法
このブログ記事では、UbuntuなどのLinuxシステム上でネットワークインターフェースのIPアドレスを取得し、LINE Notifyを通じてそのIPアドレスを通知するPythonスクリプ... -
Pythonで画像にウォーターマークを自動挿入する方法
デジタル時代における著作権の保護とブランディングの重要性が高まる中、Pythonのプログラムを使って、画像にウォーターマークを簡単かつ迅速に追加する方法を紹介しま... -
RaspberryPiで制御する犬ロボットPiDogをレビュー
PiDogは、SunFounder社が販売するRaspberry Piで制御する犬型ロボットです。この犬ロボットは各関節にサーボモーターを搭載し、生きている犬であるかのようなリアルなモ... -
電子ペーパーWAVESHARE Pico e-Paper 2.13のサンプルコードを解説
今回はWAVESHAREから発売されている電子ペーパーPico e-Paper 2.13のサンプル子コードの処理内容について解説します。 サンプルコードをベースに改変することで、簡単に... -
WAVESHARE 1.51インチ透明 青色OLEDディスプレイのサンプルコードを解説
透明な画面に画像や文字を描画できるWAVESHARE 1.51インチ透明 青色OLEDディスプレイ。 WAVESHARE 1.51インチ透明 青色OLEDディスプレイ WAVESHAREの公式wikiでは、この...
