プログラミング– tag –
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VS CodeとWSL (Ubuntu) を連携｜ターミナルでLinux環境を快適操作【設定手順ガイド】
Windows上で開発を行っているけれど、Linuxのコマンドラインツールや開発環境を使いたい…そんな悩みを解決するのがWSL (Windows Subsystem for Linux) です。 さらに、V... -
『ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門』でロボット開発の基礎から応用までを学ぶ
今回は講談社サイエンティフィク様から『ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門』を献本頂きましたので、内容についてレビューさせて頂きます。 私自身、ロボティクス... -
OpenAIのLLMをAPIを使ってPythonで利用する方法：サンプルコード解説
本記事では、OpenAIの大規模言語モデル（LLM） をPythonコードから利用する方法について解説します。具体的には、OpenAI API を使用して GPT-4 モデルと対話し、テキス... -
ZeusCarにRaspberry PiとROS2を搭載してPCから制御する方法
本記事では、Raspberry Pi (Ubuntu Server ) と PC (Ubuntu Desktop) でROS 2 Humble を使用してロボットを制御するシステムの構築手順をまとめます。 SunFounderから発... -
ROS2 HumbleでSubscriberノードの構築と通信方法を解説
この記事は、Raspberry Pi 4にインストールしたROS2 HumbleでSubscriberノードを作成し、Publisherノードとの通信に成功するまでの全ての手順を、準備から実行までを解... -
エッジAI入門！Raspberry Piを使ってAI開発に挑戦してみよう【Udemyおすすめ動画講座3選】
近年、AI技術の進化とともに、エッジデバイスへのAI実装が注目されています。 特に、手軽に扱える Raspberry Pi は、AIとIoTの世界をつなぐ強力なツールとして、多くの... -
Raspberry Pi 5 Hailo-8L AIアクセラレータでカメラ映像をリアルタイムにオブジェクト検出する方法
近年、エッジデバイスでの高速な物体検出が注目されています。 今回は、Raspberry Pi 5にUSB接続されたWebカメラからリアルタイムに映像を取得し、Hailo-8L AIアクセラ... -
Pythonで学ぶROS2ノード開発：パブリッシャーとサブスクライバーの基本ROS2で通信する
ROS2を使ったロボットシステムの開発では、ノード間のデータ通信が非常に重要です。 特に、パブリッシャーノードとサブスクライバーノードは、ロボットのセンサーや制御... -
ROS2におけるpackage.xmlとは？役割と内容を解説
ROS2（Robot Operating System 2）を使用してロボットアプリケーションを開発する際、パッケージ管理は非常に重要な要素となります。 その中でも、package.xmlファイル... -
PythonとFlaskでWebアプリケーションを実装する方法
Raspberry Pi 5を使って、Pythonの基本を学びながら簡単なWebサーバーを構築してみませんか？ 今回の記事では、初心者向けにPythonの軽量ウェブフレームワークであるFla... -
ArduinoでHC-SR04を使って距離を計測する方法
Arduino Uno R4 Minimaを使用したプロジェクトでは、超音波センサーHC-SR04とLCD1602ディスプレイを組み合わせて、物体までの距離をリアルタイムで計測し表示する方法を... -
UbuntuでIPをPythonでLINEに通知する方法
このブログ記事では、UbuntuなどのLinuxシステム上でネットワークインターフェースのIPアドレスを取得し、LINE Notifyを通じてそのIPアドレスを通知するPythonスクリプ...
