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WSL環境下のClaude Codeインストール手順とトラブルシューティング
本記事では、Windows 環境で Error: Claude Code is not supported on Windows. Claude Code requires macOS or Linux to run properly. というエラーが発生した場合の... -
BNO055 (Adafruit 9-DOF IMU) を Raspberry Pi 4（Ubuntu）で I²C 接続で使う手順
以下では、Adafruit の BNO055 センサーを Raspberry Pi 4（Ubuntu インストール済み）と I²C 接続し、動作確認するまでの手順をまとめています。 ハードウェア配線、Ub... -
『ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門』でロボット開発の基礎から応用までを学ぶ
今回は講談社サイエンティフィク様から『ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門』を献本頂きましたので、内容についてレビューさせて頂きます。 私自身、ロボティクス... -
OpenAIのLLMをAPIを使ってPythonで利用する方法：サンプルコード解説
本記事では、OpenAIの大規模言語モデル（LLM） をPythonコードから利用する方法について解説します。具体的には、OpenAI API を使用して GPT-4 モデルと対話し、テキス... -
ZeusCarにRaspberry PiとROS2を搭載してPCから制御する方法
本記事では、Raspberry Pi (Ubuntu Server ) と PC (Ubuntu Desktop) でROS 2 Humble を使用してロボットを制御するシステムの構築手順をまとめます。 SunFounderから発... -
ROS2 HumbleでSubscriberノードの構築と通信方法を解説
この記事は、Raspberry Pi 4にインストールしたROS2 HumbleでSubscriberノードを作成し、Publisherノードとの通信に成功するまでの全ての手順を、準備から実行までを解... -
エッジAI入門！Raspberry Piを使ってAI開発に挑戦してみよう【Udemyおすすめ動画講座3選】
近年、AI技術の進化とともに、エッジデバイスへのAI実装が注目されています。 特に、手軽に扱える Raspberry Pi は、AIとIoTの世界をつなぐ強力なツールとして、多くの... -
Raspberry Pi 5 Hailo-8L AIアクセラレータでカメラ映像をリアルタイムにオブジェクト検出する方法
近年、エッジデバイスでの高速な物体検出が注目されています。 今回は、Raspberry Pi 5にUSB接続されたWebカメラからリアルタイムに映像を取得し、Hailo-8L AIアクセラ... -
Raspberry Pi 5 Hailo-8L AIアクセラレータのサンプルコードを解説
本記事では、Raspberry Pi 5上でHailo-8L AIアクセラレータを活用し、リアルタイムで物体検出を行うプログラムの解説を行います。 Hailo-8Lは、組み込みAIデバイス向け... -
Pythonで学ぶROS2ノード開発：パブリッシャーとサブスクライバーの基本ROS2で通信する
ROS2を使ったロボットシステムの開発では、ノード間のデータ通信が非常に重要です。 特に、パブリッシャーノードとサブスクライバーノードは、ロボットのセンサーや制御... -
ROS2におけるpackage.xmlとは？役割と内容を解説
ROS2（Robot Operating System 2）を使用してロボットアプリケーションを開発する際、パッケージ管理は非常に重要な要素となります。 その中でも、package.xmlファイル... -
Pythonで画像認識！既存の画像から顔を検出するアプリの作り方
Pythonを使った画像処理は、プログラミング初心者から上級者まで幅広い分野で活用されているスキルの一つです。 特に、顔認識は監視システムやセキュリティ、スマートフ...
