【Raspberry Pi】ラズパイにWindows PCからリモートデスクトップで接続する

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こんにちは、むらさんです。
今回はRaspberry PiにWindows PCからリモートデスクトップで接続する方法について書きたいと思います。

目次

経緯

現在、作成しているロボットにはカメラがついているのですが、このカメラの画像ををラズパイのデスクトップ上で確認したいなと思いました。
ただ、ロボットは動くので直接HDMIケーブルを付けられないため、wifi経由でPCから接続することにしました。

f:id:Murasame_Tech:20220124194954j:plain
ラズパイのカメラモジュール

環境

ハードウェア:Raspberry Pi 3 ModelB
OS:Raspbian 10.11

xrdpのインストール

ラズパイ側にリモート デスクトップ プロトコル (RDP) サーバーをインストールします。

sudo apt-get update
sudo apt-get install xrdp

その後、ラズパイを再起動します。

sudo reboot

これだけです。簡単ですね。

PCからの接続

Windows PCのスタートメニューからリモートデスクトップのアプリを起動します。
ラズパイのIPアドレスを入力して、接続をクリックします。

f:id:Murasame_Tech:20220124194709j:plain
リモートデスクトップ

ラズパイのIDとパスワードを入力します。

f:id:Murasame_Tech:20220124194905j:plain
ログイン画面

デスクトップ画面が表示されたら成功です。

f:id:Murasame_Tech:20220124194745j:plain
ラズパイのデスクトップ

Raspberry Pi 4で接続できない場合(2022/5/23 追記)

Raspberry Pi 4でxrdpを使ってリモートデスクトップ接続を試みたのですが、以下のようなエラーが出てしまい接続できませんでした。

解決策を探して色々試したのですが全く解決せず、別の解決方法としてVNCを使って接続することにしました。
まずはラズベリーパイにディスプレイを接続して設定でVNCをONにします。

ラズベリーパイの設定画面

Windows側にはVNC Viewerをインストールします。
以下のサイトからセットアップイメージをダウンロードして実行してください。

VNC Viewerをインストールしたら、起動してラズベリーパイ側のIPを入力して接続します。

VNC Viewerを使って接続した画面

無事に接続することができました。

まとめ

いかがだったでしょうか?
今回のxrdpとSSH接続ができれば、もうモニタやキーボードを直接つなぐ必要はほとんどなくなるかと思います。

それでは、また次の記事でお会いしましょう。

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