【Raspberry Pi】【ロボット】スパイダーロボットPiCrawlerが動きました(製作の経過報告)

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こんにちは、むらさんです。
今回は現在製作中のRaspberry Piベースのスパイダーロボット、PiCrawlerの途中経過をご報告したいと思います。

製作過程

過去2回、製作過程を記事にしました。現在はハードウェア組み立てが終わったところまで公開しています。

現在の進捗状況

現在はメーカーのサイトからダウンロードできる専用OSと制御アプリケーションをインストールし、実際にロボットが動作するところまで確認できました。

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動作中のスパイダーロボット

GUIも公開されておりGoogle Playからスマホにダウンロードすることで、スマホをコントローラーとして制御することができます。実際に動作させているところを動画にしてみました。

メーカーが公開しているサンプルプログラムを使うと、カニのようにスムーズな動きで動作させることができました。

まとめ

サンプルプログラムを実装することで、ハードウェアが正しく構築できていることが確認できました。メーカーが公開しているOS、サンプルソフトウェアのインストールと、オリジナルの制御プログラムについては今後記事にしていきたいと思います。

それでは、また次の記事でお会いしましょう。

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