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VS CodeとWSL (Ubuntu) を連携｜ターミナルでLinux環境を快適操作【設定手順ガイド】
Windows上で開発を行っているけれど、Linuxのコマンドラインツールや開発環境を使いたい…そんな悩みを解決するのがWSL (Windows Subsystem for Linux) です。 さらに、V... -
tmux を利用して SSH セッション中のビルドを中断なく実行する方法
リモートでのビルド作業中に SSH セッションが切断されると、ビルドが中断してしまうリスクがあります。 tmux（Terminal Multiplexer）を利用すると、セッションを維持... -
Ubuntu ServerでROS2 Humbleをインストールする手順を解説
今回はUbuntu ServerでROS2 Humbleをインストールする手順について解説します。 手順自体は簡単なステップで完了しますが、環境によってはインストール時にエラーが発生... -
Ubuntu Serverでデスクトップ環境をインストールする
今回はUbuntu Serverでデスクトップ環境を使用する方法について解説します。 ROS2でrvizを動作させる際にGUIが必要であったため、調べてみました。 動作環境 ハードウェ... -
Raspberry PiでVNC接続できなくなった場合の対処法
Raspberry PiでVNC Viewerなどのツールを使ってVNC接続しようとした際に、「cannot currently show the desktop」というメッセージが出てデスクトップ画面が表示できな... -
Raspberry Pi で起動時にPythonプログラムを自動実行する方法
Raspberry Piは多くのプロジェクトで活躍する便利なデバイスですが、その真価を発揮するためには、起動時に特定のプログラムを自動で実行する設定がしばしば必要です。... -
LinuxにC言語でリングバッファの使い方
今回は、マルチスレッドプログラミングにおける重要な概念、リングバッファについて解説します。リングバッファは、データの一時的な格納場所として機能し、特にプロデ... -
Ubuntu LinuxでAnacondaとVisual Studio Codeを連携させる方法
今回はUbuntu上でAnacondaとVS Codeを連携させた開発環境を構築するための手順を解説します。 環境 Ubuntu：20.04.5 LTSVS Code：1.73.1Python：3.8.10ハードウェア：VM... -
Ubuntu LinuxでVisual Studio Codeをインストールして日本語化する方法
今回はUbuntu Linux上でのMicrosoftの統合開発環境VS Codeのセットアップ方法を解説します。 環境 Ubuntu：20.04.5 LTSハードウェア：VMware(R) Workstation 15 Pro Vis... -
UbuntuでPyTorchとYOLOv5をセットアップする方法
今回はUbuntu Linux上でPyTorchとYOLOv5を動作させるための環境構築の手順を解説します。 環境 ハードウェア：VMware(R) Workstation 15 ProOS：Ubuntu 20.04.5 LTS 他... -
Webサーバーでプロジェクト管理！ Redmineをインストールする方法
今回はUbuntuをインストールしたPCをWebサーバーにして、タスク管理アプリケーションRedmineを動作させる手順を書きたいと思います。 Redmineとは Redmine（レッドマイ... -
Dockerをインストールする方法
今回はDockerのインストール方法について解説します。最近ではWebアプリケーションの開発、運用において主流になっているコンテナ型仮想化プラットフォームですので、こ...
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