JetsonNano– category –
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Jetson Nanoにリモートデスクトップ（TigerVNC）で接続する方法
今回はJetson Nanoのリモートデスクトップ環境を構築する方法を解説します。Jetson NanoにVNCサーバーを構築することで、直接ディスプレイやキーボード、マウスを接続し... -
Jetson NanoでROSをセットアップする方法
今回はJetson NanoでROSをセットアップする手順について解説します。また、当ブログのJetson Nanoに関する記事を以下のページでまとめていますので、あわせてご覧くださ... -
Jetson Nanoに接続したRealSenseのDepthカメラで距離を計測する
今回はJetson Nanoに接続したRealSenseのRGBカメラ映像に対してYOLOv5で物体検出を行い、検出したオブジェクトとの距離をDepthカメラで計測する方法を解説したいと思い... -
Jetson Nanoに接続したRealsenseのRGBカメラでYOLOv5を使って物体検出する方法
今回はJetson Nanoに接続したIntel社のRealSenseのRGBカメラの映像に対して、リアルタイム物体検出する方法を解説します。物体検出には機械学習ライブラリPyTorchと学習... -
Jetson NanoでPythonを使ってマルチコア並列処理を実装する
今回はJetson NanoのマルチコアCPUを使って、マルチプロセスで処理を並列実行する方法について解説します。ロボットなどのアプリケーションで活用してみてください。ま... -
Jetson Nanoでpythonから使えるライブラリlibrealsenseをセットアップする方法
今回はIntel社のカメラモジュールRealSense D435をPythonのコードからアクセスする際に必要となるライブラリ、librealsenseをセットアップする方法について解説します。... -
Jetson NanoでIntel RealSense D435のSDKをインストールする方法
今回はIntel RealSense D435をJetson Nanoで使用するための、RealSense SDKをインストールする方法を解説します。また、Jetson Nanoに関する記事を以下のページでまとめ... -
Jetson NanoでYOLOv5を使って物体検出する方法
今回はJetson NanoでYOLOv5とPyTorchを使って物体検出をする方法を解説したいと思います。Jetson Nanoに対応しているJetPackの最新バージョンで使用できるものとなって... -
エッジコンピューティングに最適！NVIDIA Jetsonの活用方法
NVIDIA社が開発販売しているシングルボードコンピュータ、Jetsonの活用方法について解説します。これからエッジデバイスで機械学習系のアプリケーションを実装してみた... -
Jetson NanoでYOLOv4を使って物体検出する方法
今回はJetson NanoでYOLOv4のモデルを使って画像の物体検出を行う方法を解説します。またJetsonの活用方法について以下のページでまとめていますので、あわせてご覧くだ... -
Jetson NanoでDCモーターを制御する方法
今回はNVIDIA社のマイコンボード、Jetson NanoでDCモーターを制御する方法について解説します。また、以下のページでJetsonの活用方法について解説していますので、あわ... -
Jetson NanoでON/OFFのデジタル信号を出力する方法
今回はJetson NanoのGPIOを使ってデジタルのON/OFF信号を出力する方法を解説します。前回、解説したPWM信号でを使って制御するモーターの回転方向を制御するための信号...
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