2024年– date –
-
Ubuntu ServerでROS2 Humbleをインストールする手順を解説
今回はUbuntu ServerでROS2 Humbleをインストールする手順について解説します。 手順自体は簡単なステップで完了しますが、環境によってはインストール時にエラーが発生... -
Ubuntu Serverでデスクトップ環境をインストールする
今回はUbuntu Serverでデスクトップ環境を使用する方法について解説します。 ROS2でrvizを動作させる際にGUIが必要であったため、調べてみました。 動作環境 ハードウェ... -
WordPressでプラグイン更新時に「Internal Server Error」が発生した場合の対処法
今回はWordPressでプラグインを更新する際に、「Internal Server Error」が発生してしまった場合の対処法について解説します。 1つのファイルを書き換えるだけで簡単に... -
電子ペーパーWAVESHARE Pico e-Paper 2.13のサンプルコードを解説
今回はWAVESHAREから発売されている電子ペーパーPico e-Paper 2.13のサンプル子コードの処理内容について解説します。 サンプルコードをベースに改変することで、簡単に... -
WAVESHARE 1.51インチ透明 青色OLEDディスプレイのサンプルコードを解説
透明な画面に画像や文字を描画できるWAVESHARE 1.51インチ透明 青色OLEDディスプレイ。 WAVESHARE 1.51インチ透明 青色OLEDディスプレイ WAVESHAREの公式wikiでは、この... -
ld06 LiDARドライバのセットアップ方法について解説
Okdo LiDAR Module with Bracket開発キットのld06 LiDARを使用するために必要なドライバのセットアップ方法について解説します。 私の環境で発生したエラーとその対処方... -
Okdo LiDAR Module with Bracket開発キット LiDAR_LD06のROS1ビルド方法を解説
Raspberry PiのHATとして使用でき、１万円以下で購入できる安価なLiDAR、「Okdo Lidar Module with Bracket開発キット LiDAR_LD06」を使用する際に必要となるROS（Robot... -
Raspberry PiでVNC接続できなくなった場合の対処法
Raspberry PiでVNC Viewerなどのツールを使ってVNC接続しようとした際に、「cannot currently show the desktop」というメッセージが出てデスクトップ画面が表示できな... -
WAVESHARE 1.51インチ透明 青色OLEDディスプレイの使い方を解説
今回はWAVESHAREから発売されている「1.51インチ透明 青色OLEDディスプレイ」の使い方について解説します。 透明OLEDディスプレイは通常のディスプレイとことなり、ガラ... -
Raspberry PiでArduino UNOとシリアル通信（UART)する方法を解説
今回はRaspberry PiとArduino UNOを接続してシリアル通信を行う方法について解説します。 Raspberry Piは高いクロックで動作するARMコアを搭載しており、画像処理や機械... -
3DプリンターをG-Codeで制御する方法 ｜ Repetier-Hostの使い方
今回は3Dプリンターの動作を記述できるG-Codeの変更方法について解説します。 G-Codeはスライサーソフトでも定義することができますが、プリントするオブジェクトにかか... -
PiCar-Xの組み立て方を解説 ｜ Raspberry Piで制御するスマートロボットカー
今回はSunFounder社から発売されているRaspberry Piで制御するスマートロボットカーPiCar-Xの組み立て方法について解説します。 手戻りが少ない手順や注意点についてま...
