2022年– date –
-
WordPress
【WordPress】XML Sitemapsでサイトマップを作成する
今回はWordPressで作成したサイトのサイトマップを作成する方法を書きたいと思います。 なぜサイトマップを作成するのか サイトマップとはサイトの構造を一覧で表示して... -
ロボット
Raspberry Piのマルチコア並列処理でロボットを制御する
今回は先日記事にしたRaspberry Piのマルチコア、マルチプロセスによる並列処理で実際にロボットを制御してみたいと思います。言語はPythonになります。 並列処理でやり... -
Raspberry Pi
高性能ラズパイ!1.8GHz Cortex-A72コア搭載のRaspberry Pi 400を購入しました
キーボード一体型のRaspberry Pi 400を購入してみましたので、これからこのブログでもレビューやアプリケーションの構築例を扱っていきたいと思います。 購入した経緯 ... -
WordPress
【WordPress】EWWW Image Optimizerでサイトの表示を高速化する
WordPressのサイトに掲載している画像を圧縮し、表示を高速化する方法について書きたいと思います。これまで私のサイトでは、アップする写真はサイズなどはあまり意識せ... -
ロボット
【Raspberry Pi】爆速!ラズパイでマルチコア並列コンピューティング
Raspberry Pi 3、4のSoCでは、4つのCPUコアを搭載しています。シングルコアのCPUではマルチスレッドで複数の処理を実行したい場合は、処理を複数のスレッドに分けて、順... -
機械学習
【Raspberry Pi】ディープラーニングで検出したオブジェクトの位置情報を取得する
今回はロボットに搭載するディープラーニングを使った画像処理アプリケーションが完成したので記事にしたいと思います。以前書いたTensorFlow Liteによる物体検出を行う... -
Python
【Python】除算時の型変換によるエラーの解消方法
今回はPythonの型に関するエラーについて書きたいと思います。ロボットの画像処理プログラムで座標を計算する処理を実装したところ、型の不一致によるエラーが発生した... -
WordPress
【WrodPress】サイトのバックアップを取る方法
こんにちは、むらさんです。今回はWordPressでバックアップを取る方法を調べたのでまとめてみました。 ブログ運用におけるバックアップの必要性 サイトを運営していると... -
ロボット
【ロボット】Raspberry Piも動かせるロボット用リチウムイオンバッテリー
今回はロボット用に購入したリチウムイオンバッテリーと充電器について書きたいと思います。電子工作をする際に、特に移動体などで電源ケーブルを接続して使えない場合... -
Raspberry Pi
【Raspberry Pi】GPUメモリーを拡張して描画速度をあげてみた
機械学習やOpenCVを使った画像処理などを行う場合、多くのGPUメモリが必要になります。今回はRaspberry PiのGPUに割り当てられるメモリーの拡張方法について書きていき... -
機械学習
【RaspberryPi】TensroFlow Liteを使ったカメラモジュールでの物体認識
今回はRaspberry Piベースのスパイダーロボット、PiCrawlerにGoogleの機械学習ライブラリTensorFlow Liteを実装して物体認識をしてみましたので、その手順を記事にした... -
Raspberry Pi
【Raspberry Pi】カメラモジュールの解像度、フレームレートを確認する
リモートデスクトップでラズパイに接続してカメラの映像を見た時の「カクカク」をなんとかしたい!ということで、今回はRaspberry Piのカメラモジュールを使用した際の...