ロボット– tag –

今回はロボットのホストとなるPC側でUbuntu LinuxにROS 2 Humble Hawksbillをインストールするための手順を解説します。 インストールするPCは専用機を用意するのは大変...

PiDogは、SunFounder社が販売するRaspberry Piで制御する犬型ロボットです。この犬ロボットは各関節にサーボモーターを搭載し、生きている犬であるかのようなリアルなモ...

今回はSunFounder社から発売されているRaspberry Piで制御するスマートロボットカーPiCar-Xの組み立て方法について解説します。 手戻りが少ない手順や注意点についてま...

PiCar-Xは、SunFounder社が販売するRaspberry Piで制御するスマートロボットカーです。このロボットカーは2つの駆動モータと、ステアリング用サーボモーターを搭載し、...

今回は先日キット内容をレビューした「プログラミング工作シリーズ No.01 マイコンロボット工作セット クローラータイプ」を組み立ててみましたので、動作テストも含め...

今回は子供のプログラミングの勉強用にタミヤのロボット工作キットを購入してみましたので、レビューしていきたいと思います。 購入したキット 今回購入したキットは模...

今回はラズベリーパイで手軽に作れるスパイダーロボット、SunFounder PiCrawlerについて解説したいと思います。ソースコードも併せて公開していますので、ラズベリーパ...

今回はラズベリーパイ(Raspberry Pi)をコントローラとして動作する4足歩行ロボット、PiCrawlerの自律制御機能の一部が実装できたので記事にしたいと思います。 使用する...

今回は現在製作しているスパイダーロット Picrawlerの途中経過として記事にしたいと思います。 やりたいこと 現在、作成中のプログラムは「ロボットがディープラーニン...

今回は当ブログで作成しているRaspberry PiベースのスパイダーロボットPiCrawlerを、Pythonで記述したGUIプログラムから制御できるようにしたため、記事にまとめたいと...

今回は先日記事にしたRaspberry Piのマルチコア、マルチプロセスによる並列処理で実際にロボットを制御してみたいと思います。言語はPythonになります。 並列処理でやり...

Raspberry Pi 3、4のSoCでは、4つのCPUコアを搭載しています。シングルコアのCPUではマルチスレッドで複数の処理を実行したい場合は、処理を複数のスレッドに分けて、順...