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Pythonで文字列を操作する方法（replace、re.sub、split）
今回はPythonで文字列を操作するときに知っていると便利なメソッドをまとめてみたいと思います。 環境 OS：Windows 10Anaconda：4.10.3 正規表現 reモジュールで使用す... -
Raspberry PiとL298NでDCモーターを制御する
今回は先日購入したL298Nを搭載したモータードライバを使用し、Raspberry PiからDCモータを制御してみたいと思います。Pythonでモーター制御プログラムを作成してみまし... -
Raspberry PiのGPIOライブラリpigpioでPWM信号を出力する
今回はRaspberry PiのGPIO制御ライブラリ、pigpioを使ってモーター制御等に使用できるPWM信号を生成する方法について解説します。PWMを使用することにより電子工作の幅... -
【Python】ノイズ対策に有効な移動平均フィルタを実装する方法
今回はPythonで移動平均フィルタを実装する方法についてまとめたいと思います。 移動平均フィルタとは 移動平均フィルタとはローパスフィルタの一種で、時系列データの... -
Raspberry PiベースのロボットPiCrawlerをGUIアプリケーションから操作する
今回は当ブログで作成しているRaspberry PiベースのスパイダーロボットPiCrawlerを、Pythonで記述したGUIプログラムから制御できるようにしたため、記事にまとめたいと... -
【Raspberry Pi】マルチコア、マルチプロセスで共有メモリーを使ったプロセス間通信を実装する
今回はPythonでマルチプロセスのプログラムを実行する際に行う、プロセス間通信の実装方法について書きたいと思います。ライブラリはmultiprocessingを使用します。これ... -
【Python】PySimpleGUIでデスクトップGUIアプリケーションを作成する
今回はPythonでデスクトップGUIアプリケーションを実装する方法について書きたいと思います。 やりたいこと 現在、当サイトで製作しているRaspberry Piベースのスパイダ... -
Raspberry Piのマルチコア並列処理でロボットを制御する
今回は先日記事にしたRaspberry Piのマルチコア、マルチプロセスによる並列処理で実際にロボットを制御してみたいと思います。言語はPythonになります。 並列処理でやり... -
【Raspberry Pi】爆速！ラズパイでマルチコア並列コンピューティング
Raspberry Pi 3、4のSoCでは、4つのCPUコアを搭載しています。シングルコアのCPUではマルチスレッドで複数の処理を実行したい場合は、処理を複数のスレッドに分けて、順... -
【Raspberry Pi】ディープラーニングで検出したオブジェクトの位置情報を取得する
今回はロボットに搭載するディープラーニングを使った画像処理アプリケーションが完成したので記事にしたいと思います。以前書いたTensorFlow Liteによる物体検出を行う... -
【Python】除算時の型変換によるエラーの解消方法
今回はPythonの型に関するエラーについて書きたいと思います。ロボットの画像処理プログラムで座標を計算する処理を実装したところ、型の不一致によるエラーが発生した... -
【Raspberry Pi】カメラモジュールの解像度、フレームレートを確認する
リモートデスクトップでラズパイに接続してカメラの映像を見た時の「カクカク」をなんとかしたい！ということで、今回はRaspberry Piのカメラモジュールを使用した際の...
