プログラミング– tag –
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Pythonで文字列を操作する方法(replace、re.sub、split)
今回はPythonで文字列を操作するときに知っていると便利なメソッドをまとめてみたいと思います。 【環境】 OS:Windows 10Anaconda:4.10.3 【正規表現】 reモジュール... -
Raspberry PiベースのロボットPiCrawlerをGUIアプリケーションから操作する
今回は当ブログで作成しているRaspberry PiベースのスパイダーロボットPiCrawlerを、Pythonで記述したGUIプログラムから制御できるようにしたため、記事にまとめたいと... -
【Python】PySimpleGUIでデスクトップGUIアプリケーションを作成する
今回はPythonでデスクトップGUIアプリケーションを実装する方法について書きたいと思います。 【やりたいこと】 現在、当サイトで製作しているRaspberry Piベースのスパ... -
【Raspberry Pi】爆速!ラズパイでマルチコア並列コンピューティング
Raspberry Pi 3、4のSoCでは、4つのCPUコアを搭載しています。シングルコアのCPUではマルチスレッドで複数の処理を実行したい場合は、処理を複数のスレッドに分けて、順... -
【Raspberry Pi】ディープラーニングで検出したオブジェクトの位置情報を取得する
今回はロボットに搭載するディープラーニングを使った画像処理アプリケーションが完成したので記事にしたいと思います。以前書いたTensorFlow Liteによる物体検出を行う... -
【Python】除算時の型変換によるエラーの解消方法
今回はPythonの型に関するエラーについて書きたいと思います。ロボットの画像処理プログラムで座標を計算する処理を実装したところ、型の不一致によるエラーが発生した... -
【Raspberry Pi】【ロボット】HC-SR04で障害物を検出する
今回はラズパイベースのロボット、PiCrawlerに搭載されている距離センサーHC-SR04を使って障害物検出をしてみたいと思います。 【PiCrawlerについて】 Raspberry Piをコ...