Raspberry Pi– category –

今回は先日購入したL298Nを搭載したモータードライバを使用し、Raspberry PiからDCモータを制御してみたいと思います。Pythonでモーター制御プログラムを作成してみまし...

Raspberry Pi 400でGPIOにアクセスしやすくするために、GIPOブレイクアウトボードを購入してみましたので、レビューしてみたいと思います。 購入したアイテム 購入した...

今回はRaspberry PiのGPIO制御ライブラリ、pigpioを使ってモーター制御等に使用できるPWM信号を生成する方法について解説します。PWMを使用することにより電子工作の幅...

今回は現在製作しているスパイダーロット Picrawlerの途中経過として記事にしたいと思います。 やりたいこと 現在、作成中のプログラムは「ロボットがディープラーニン...

今回は当ブログで作成しているRaspberry PiベースのスパイダーロボットPiCrawlerを、Pythonで記述したGUIプログラムから制御できるようにしたため、記事にまとめたいと...

今回はPythonでマルチプロセスのプログラムを実行する際に行う、プロセス間通信の実装方法について書きたいと思います。ライブラリはmultiprocessingを使用します。これ...

今回は先日記事にしたRaspberry Piのマルチコア、マルチプロセスによる並列処理で実際にロボットを制御してみたいと思います。言語はPythonになります。 並列処理でやり...

キーボード一体型のRaspberry Pi 400を購入してみましたので、これからこのブログでもレビューやアプリケーションの構築例を扱っていきたいと思います。 購入した経緯 ...

Raspberry Pi 3、4のSoCでは、4つのCPUコアを搭載しています。シングルコアのCPUではマルチスレッドで複数の処理を実行したい場合は、処理を複数のスレッドに分けて、順...

今回はロボットに搭載するディープラーニングを使った画像処理アプリケーションが完成したので記事にしたいと思います。以前書いたTensorFlow Liteによる物体検出を行う...

今回はロボット用に購入したリチウムイオンバッテリーと充電器について書きたいと思います。電子工作をする際に、特に移動体などで電源ケーブルを接続して使えない場合...

機械学習やOpenCVを使った画像処理などを行う場合、多くのGPUメモリが必要になります。今回はRaspberry PiのGPUに割り当てられるメモリーの拡張方法について書きていき...