Python– category –

今回は先日記事にしたRaspberry Piのマルチコア、マルチプロセスによる並列処理で実際にロボットを制御してみたいと思います。言語はPythonになります。 並列処理でやり...

Raspberry Pi 3、4のSoCでは、4つのCPUコアを搭載しています。シングルコアのCPUではマルチスレッドで複数の処理を実行したい場合は、処理を複数のスレッドに分けて、順...

今回はロボットに搭載するディープラーニングを使った画像処理アプリケーションが完成したので記事にしたいと思います。以前書いたTensorFlow Liteによる物体検出を行う...

今回はPythonの型に関するエラーについて書きたいと思います。ロボットの画像処理プログラムで座標を計算する処理を実装したところ、型の不一致によるエラーが発生した...

リモートデスクトップでラズパイに接続してカメラの映像を見た時の「カクカク」をなんとかしたい！ということで、今回はRaspberry Piのカメラモジュールを使用した際の...

今回はラズベリーパイのカメラモジュールを使用して、動画を撮る方法について解説していきます。撮影には画像処理ライブラリOpenCVを使用します。また、OpenCVの活用事...

こんにちは、むらさんです。今回はGoogleが公開している機械学習のソフトウェアライブラリ、TensorFlowをUbuntu Linuxでセットアップする手順について書きたいと思いま...

今回はラズパイベースのロボット、PiCrawlerに搭載されている距離センサーHC-SR04を使って障害物検出をしてみたいと思います。 PiCrawlerについて Raspberry Piをコント...

こんにちは、むらさんです。今回はヤフー画像検索の検索結果ページで表示される画像データをスクレイピングするプログラムを作成してみます。機械学習で使用する画像デ...

こんにちは、むらさんです。今回はJSONファイルの内部のデータにアクセスする方法を書きたいと思います。 用意したJSONファイル 今回、使用するJSONファイルは以前、天...

こんにちは、むらさめです。今回はJSONファイルを読み込む処理を実装していた時に発生したエラーについて、解決策を調べたので書いておきたいと思います。 用意したJSON...

requestsモジュールのインストール まずは今回使用するequestsモジュールをインストールします。requestsモジュールはHTTP通信用のライブラリです。以下のコマンドを実...