今回はSunFounder社から発売されている、ArduinoロボットであるZeusCarを付属のリモコンを使って遠隔操作する方法について解説します。
ZeusCarに付属しているリモコンを使用すると、アプリのインストールなど不要で、組み立て後すぐにZeusCarを動作させることが可能です。
ZeusCarのほとんどの機能をリモコンを使って試すことができますので、ソフトウェアの仕様をイメージするのに役立ちます。
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- ZeusCarに付属するリモコンの機能
- リモコンの使用方法
- 各ボタンを押したときのZeusCarの動作イメージ（実演動画）
Zeus Carとは
Zeus CarはArduino UNOをコントローラとして動作するロボットキットです。
車輪にはメカナムホイールを採用しており、通常の車両では不可能な真横や斜め方向への移動が可能です。
ZeusCarは多機能プログラミングを体験できるオールインワンのキットで、障害物回避、ライン追跡、IRリモートコントロール、顔認識、ジェスチャーと音声認識など、さまざまなセンサーが搭載されています。
また、Arduino UNOで動作するプログラムをユーザーがコーディングして実装することができるため、自立制御のプログラミングを学ぶのにも最適な製品です。
ZeusCarに関する情報を以下の記事でまとめていますので、こちらもあわせてご覧ください。
本記事は製品をSunFounder様よりご提供頂き作成しています。
公式ドキュメント
Zeus Carに関する公式ドキュメントは以下の通りです。
Zeus Carの入手先
Zeus Carはアマゾンで購入可能です。
2023年9月現在、日本円で15000円前後で販売されていますが、Arduino本体が含まれていることと、多数のセンサーが含まれていますので、驚異的な価格設定です。
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ZeusCarに付属するリモコン
こちらがZeusCarに付属しているリモコンです。
電池も同梱されていますので、開封後に即使用することができます。
リモコンの機能
リモコンに割り当てられている機能は以下のようになっています。
公式ドキュメント
リモコンの詳細な操作方法については以下の公式サイトをご覧ください。
リモコンで操作する準備
リモコンでZeusCarを操作するのに必要な準備は特にありません。
以下のシールドにあるZeusCarのスイッチをONするだけで、即リモコンからの操作が可能になります。
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リモコンによる操作
ここからは、実際にZeusCarがリモコンの操作でどのように動作するのかを動画で紹介します。
横移動
メカナムホイールの前輪、後輪をそれぞれ同じ方向に駆動することにより、真横に移動することができます。
回転
メカナムホイールの左右の車輪を逆方向に駆動することで、その場で回転することができます。
斜め移動
メカナムホイールの対角の車輪のみを駆動することで、車体の向きを変えずに斜めに移動することができます。
ドリフト
メカナムホイールの後輪のみを逆方向に回転することで、ドリフトをすることができます。
オブジェクト追跡
距離センサーHC-SR04使って、車体の前にあるオブジェクトを追跡することができます。
まとめ
今回はZeusCarを付属のリモコンで操作する方法について解説しました。
リモコンを使用することで、ロボットを組み立てた後すぐにZeusCarの性能を確認することが可能です。メカナムホイールの動作をイメージするのに役立ちますので、ぜひ試してみてください。
組み込みプログラミングの入門機としても最適ですので、興味のある方はぜひ挑戦してみてください。
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それでは、また次の記事でお会いしましょう。
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