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VS CodeとWSL (Ubuntu) を連携｜ターミナルでLinux環境を快適操作【設定手順ガイド】
Windows上で開発を行っているけれど、Linuxのコマンドラインツールや開発環境を使いたい…そんな悩みを解決するのがWSL (Windows Subsystem for Linux) です。 さらに、V... -
MiniTool PDF Editor 2.0をレビュー｜無料で使えるPDF編集ソフト
PDFファイルはビジネスシーンからプライベートまで幅広く使われていますが、編集できないことに不便を感じたことはありませんか？ 特に、Adobe社のAcrobatなど多機能なP... -
『ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門』でロボット開発の基礎から応用までを学ぶ
今回は講談社サイエンティフィク様から『ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門』を献本頂きましたので、内容についてレビューさせて頂きます。 私自身、ロボティクス... -
OpenAIのLLMをAPIを使ってPythonで利用する方法：サンプルコード解説
本記事では、OpenAIの大規模言語モデル（LLM） をPythonコードから利用する方法について解説します。具体的には、OpenAI API を使用して GPT-4 モデルと対話し、テキス... -
SunFounder GalaxyRVR Mars Rover Kit for Arduino Uno R3をレビュー
SunFounder GalaxyRVR Mars Rover Kitは、Arduino Uno R3と互換性のあるロボットキットで、本格的な火星探査ロボットの体験を提供します。 本記事では、このキットの特... -
tmux を利用して SSH セッション中のビルドを中断なく実行する方法
リモートでのビルド作業中に SSH セッションが切断されると、ビルドが中断してしまうリスクがあります。 tmux（Terminal Multiplexer）を利用すると、セッションを維持... -
ZeusCarにRaspberry PiとROS2を搭載してPCから制御する方法
本記事では、Raspberry Pi (Ubuntu Server ) と PC (Ubuntu Desktop) でROS 2 Humble を使用してロボットを制御するシステムの構築手順をまとめます。 SunFounderから発... -
ROS2 HumbleでSubscriberノードの構築と通信方法を解説
この記事は、Raspberry Pi 4にインストールしたROS2 HumbleでSubscriberノードを作成し、Publisherノードとの通信に成功するまでの全ての手順を、準備から実行までを解...
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