2025年– date –
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WSL環境下のClaude Codeインストール手順とトラブルシューティング
本記事では、Windows 環境で Error: Claude Code is not supported on Windows. Claude Code requires macOS or Linux to run properly. というエラーが発生した場合の... -
BNO055 (Adafruit 9-DOF IMU) を Raspberry Pi 4（Ubuntu）で I²C 接続で使う手順
以下では、Adafruit の BNO055 センサーを Raspberry Pi 4（Ubuntu インストール済み）と I²C 接続し、動作確認するまでの手順をまとめています。 ハードウェア配線、Ub... -
SLAM Toolboxで地図が生成されない場合の対処法
ROS 2のSLAM Toolboxを用いた自律制御ロボットで、点群データ取得まで成功しているにも関わらずOccupancyGridマップがRVizに表示されない問題を解消するため、原因推定... -
UbuntuにWindowsPCからリモートデスクトップで接続する方法
Ubuntu デスクトップ環境を Windows の標準リモートデスクトップ（RDP）で快適に操作するために、xRDP とその Xorg バックエンド（xorgxrdp）、さらに軽量デスクトップ... -
VS Code Remote-SSHでRaspberry Piに接続できない場合の対処法
この記事では、VS Code の Remote-SSH 拡張機能を使って LAN経由で Raspberry Pi に接続する際に発生した代表的なエラーを解消する手順を、はじめての方にも分かりやす... -
M5Stack Core2 × StackChan プロジェクトのセットアップとトラブルシューティング
M5Stack Core2をベースにしたロボットｽﾀｯｸﾁｬﾝを作成してみました。色々な方がプロジェクトを公開されていますが、私の環境ではなかなかすんなり動くものが見つからなっ... -
VS CodeとWSL (Ubuntu) を連携｜ターミナルでLinux環境を快適操作【設定手順ガイド】
Windows上で開発を行っているけれど、Linuxのコマンドラインツールや開発環境を使いたい…そんな悩みを解決するのがWSL (Windows Subsystem for Linux) です。 さらに、V... -
MiniTool PDF Editor 2.0をレビュー｜無料で使えるPDF編集ソフト
PDFファイルはビジネスシーンからプライベートまで幅広く使われていますが、編集できないことに不便を感じたことはありませんか？ 特に、Adobe社のAcrobatなど多機能なP... -
『ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門』でロボット開発の基礎から応用までを学ぶ
今回は講談社サイエンティフィク様から『ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門』を献本頂きましたので、内容についてレビューさせて頂きます。 私自身、ロボティクス... -
OpenAIのLLMをAPIを使ってPythonで利用する方法：サンプルコード解説
本記事では、OpenAIの大規模言語モデル（LLM） をPythonコードから利用する方法について解説します。具体的には、OpenAI API を使用して GPT-4 モデルと対話し、テキス... -
tmux を利用して SSH セッション中のビルドを中断なく実行する方法
リモートでのビルド作業中に SSH セッションが切断されると、ビルドが中断してしまうリスクがあります。 tmux（Terminal Multiplexer）を利用すると、セッションを維持... -
ZeusCarにRaspberry PiとROS2を搭載してPCから制御する方法
本記事では、Raspberry Pi (Ubuntu Server ) と PC (Ubuntu Desktop) でROS 2 Humble を使用してロボットを制御するシステムの構築手順をまとめます。 SunFounderから発...
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