2024年– date –
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A1M8 LiDARドライバのビルド方法について解説
今回はSLAMTECから発売されているA1M8 LiDARのドライバのビルド方法について解説します。 マイコンボードRaspberry Pi 4上のUbuntu Linuxで環境を構築しました。 私の環... -
Arduino Uno R4で植物の自動水やりシステムを構築する方法
植物の健康を維持するためには、適切な水やりが欠かせません。しかし、忙しい日常の中で定期的に水やりをするのは難しいこともあります。 そこで、今回はArduino Uno R4... -
GitHub基礎 作成済みリポジトリのファイルを更新する手順を解説
近年、ソフトウェア開発においてバージョン管理システムは必須のツールとなっています。 中でも、GitHubはその使いやすさと機能の豊富さで、多くの開発者に愛用されてい... -
Pythonで画像にウォーターマークを自動挿入する方法
デジタル時代における著作権の保護とブランディングの重要性が高まる中、Pythonのプログラムを使って、画像にウォーターマークを簡単かつ迅速に追加する方法を紹介しま... -
Lidar ld06のドライバをインストールする方法
今回は「Okdo Lidar Module with Bracket開発キット LiDAR_LD06」を使用する際に必要となるld06のドライバをインストールする方法を解説します。 私の環境でセットアッ... -
Raspberry PiからZeusCarを制御する方法（Arduino編）
今回はSunFounder製のメカナムホイールロボットZeusCarをRaspberry Piから制御する方法について解説します。 ZeusCarのコントローラーはArduinoですが、処理能力の高いR... -
RaspberryPiで制御する犬ロボットPiDogをレビュー
PiDogは、SunFounder社が販売するRaspberry Piで制御する犬型ロボットです。この犬ロボットは各関節にサーボモーターを搭載し、生きている犬であるかのようなリアルなモ... -
Ubuntu ServerでROS2 Humbleをインストールする手順を解説
今回はUbuntu ServerでROS2 Humbleをインストールする手順について解説します。 手順自体は簡単なステップで完了しますが、環境によってはインストール時にエラーが発生... -
Ubuntu Serverでデスクトップ環境をインストールする
今回はUbuntu Serverでデスクトップ環境を使用する方法について解説します。 ROS2でrvizを動作させる際にGUIが必要であったため、調べてみました。 動作環境 ハードウェ... -
WordPressでプラグイン更新時に「Internal Server Error」が発生した場合の対処法
今回はWordPressでプラグインを更新する際に、「Internal Server Error」が発生してしまった場合の対処法について解説します。 1つのファイルを書き換えるだけで簡単に... -
電子ペーパーWAVESHARE Pico e-Paper 2.13のサンプルコードを解説
今回はWAVESHAREから発売されている電子ペーパーPico e-Paper 2.13のサンプル子コードの処理内容について解説します。 サンプルコードをベースに改変することで、簡単に... -
WAVESHARE 1.51インチ透明 青色OLEDディスプレイのサンプルコードを解説
透明な画面に画像や文字を描画できるWAVESHARE 1.51インチ透明 青色OLEDディスプレイ。 WAVESHARE 1.51インチ透明 青色OLEDディスプレイ WAVESHAREの公式wikiでは、この...
