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ロボット
ラズベリーパイ(Raspberry Pi)ロボットをディープラーニングで人間に追従させる
今回はラズベリーパイ(Raspberry Pi)をコントローラとして動作する4足歩行ロボット、PiCrawlerの自律制御機能の一部が実装できたので記事にしたいと思います。 【使用す... -
Raspberry Pi
ラズベリーパイ(Raspberry Pi)でできること!活用事例集
ラズベリーパイを買ったけどLチカしたあと何ができるのかイメージがわかない、これからラズベリーパイを買って電子工作で何かを作ってみたいけど何ができるの?という方... -
電子工作
Raspberry Piから制御可能なモータドライバIC TB6612を購入しました
以前モータードライバIC L298Nを搭載したボードとRaspberry Piを使用してDCモーターを回した様子を公開しました。今回はL298Nよりも新しい世代のモータドライバIC、東芝... -
電子工作
Raspberry PiとL298NでDCモーターを制御する
今回は先日購入したL298Nを搭載したモータードライバを使用し、Raspberry PiからDCモータを制御してみたいと思います。Pythonでモーター制御プログラムを作成してみまし... -
Raspberry Pi
Rapsberry Pi用GPIOブレイクアウトボードをレビュー
Raspberry Pi 400でGPIOにアクセスしやすくするために、GIPOブレイクアウトボードを購入してみましたので、レビューしてみたいと思います。 【購入したアイテム】 購入... -
Raspberry Pi
Raspberry PiのGPIOライブラリpigpioでPWM信号を出力する
今回はRaspberry PiのGPIO制御ライブラリ、pigpioを使ってモーター制御等に使用できるPWM信号を生成する方法について解説します。PWMを使用することにより電子工作の幅... -
ロボット
【Raspberry Pi】TensorFlowでターゲット追跡ロボット製作 途中経過
今回は現在製作しているスパイダーロット Picrawlerの途中経過として記事にしたいと思います。 【やりたいこと】 現在、作成中のプログラムは「ロボットがディープラー... -
ロボット
Raspberry PiベースのロボットPiCrawlerをGUIアプリケーションから操作する
今回は当ブログで作成しているRaspberry PiベースのスパイダーロボットPiCrawlerを、Pythonで記述したGUIプログラムから制御できるようにしたため、記事にまとめたいと... -
Raspberry Pi
【Raspberry Pi】マルチコア、マルチプロセスで共有メモリーを使ったプロセス間通信を実装する
今回はPythonでマルチプロセスのプログラムを実行する際に行う、プロセス間通信の実装方法について書きたいと思います。ライブラリはmultiprocessingを使用します。これ... -
ロボット
Raspberry Piのマルチコア並列処理でロボットを制御する
今回は先日記事にしたRaspberry Piのマルチコア、マルチプロセスによる並列処理で実際にロボットを制御してみたいと思います。言語はPythonになります。 【並列処理でや... -
Raspberry Pi
高性能ラズパイ!1.8GHz Cortex-A72コア搭載のRaspberry Pi 400を購入しました
キーボード一体型のRaspberry Pi 400を購入してみましたので、これからこのブログでもレビューやアプリケーションの構築例を扱っていきたいと思います。 【購入した経緯... -
ロボット
【Raspberry Pi】爆速!ラズパイでマルチコア並列コンピューティング
Raspberry Pi 3、4のSoCでは、4つのCPUコアを搭載しています。シングルコアのCPUではマルチスレッドで複数の処理を実行したい場合は、処理を複数のスレッドに分けて、順...